국립공원에서 약초를 채취하는 허가를 받을 수 있는 조건은 어떤 조건이 있나요?

국립공원에서 허가를 받지 않은 사람이 약초를 채취하면 불법 행위가 되는데요, 국립공원에서 약초를 채취하는 허가를 받을 수 있는 조건은 어떤 조건이 있나요?