택시가 뒤에서 제 차를 충격했을 경우 보험 적용은?

고속도로 1차로에서 추석 연휴로 인해 차가 막혀서 정차중에 있었는데 갑자기 택시가 쌔게 달려와 제 차를 충격하여 제 차가 앞차를 충격하였습니다.

그런데 이분이 택시 회사 소속인듯 하며, 택시 조합에서 해결을 한다며 택시 번호와 전화번호만 주었습니다. 저는 온 몸이 아파서 병원을 왔는데 사고접수번호가 조회가 안된다고합니다. 그래서 병원에서 서약서를 쓰고 진찰을 받고 입원중입니다.

택시와 사고가 났은때는 어떤식으로 해결해야할지 난감합니다. 도움 부탁드립니다?