자동차 보험 가입기간 지나면 어떻게 되나요?

자동차 보험이 만기가 곧 다가오는데요.

만약 자동차 보험 가입기간이 지나서 가입하게 되면 어떻게되는지 알수 있을가요?

벌칙금을 줘야하나요?