차에 스티커를 붙혀놓고 제거를 할 때 어떻게 제거해야 하나요?

차에 붙힌 스티커를 제거하려고 할 때 어떤식으로 제거를해야 잔해가 남지않고 깔끔하게 제거를 할 수 있을까요? 항상 잔해가 남아서 고민입니다