아이들 사춘기 잘 보내는 방법은?

안녕하세요? 아이들이 이제 말도 안듣고 자기 고집 의견도 있어서 자꾸 엇나갈려고하네요 사춘기가 오는거 같은데 이때 어떻게 아이들과 잘 지내야 할까요? 고민이네요