세탁기안에 묵은때와 먼지를 제거할수 있는 좋은방법이 있는가요?

세탁기를 오래써서 그런지 세탁기안에 묵은때와 먼지가 많은것 같아서요, 그런데 혹시 탁기안에 묵은때와 먼지를 제거할수 있는 좋은방법이 있는가요? 세탁기안 청소를 한번할까해서요