세탁기 안에 청소하고 싶은데 좋은방법이 있을까요?

세탁기를 자주 사용하는데 통안에 이물질이 있을꺼 같아서 찜찜합니다 깨끗이 통안 세척을 하고 싶은데 노하우가 있으시면 알려주세요