조선시대에 장애인들을 위한 정책이 있었나요?

지금은 장애인들도 사회의 구성원으로 장애인들을 위한 정책도 많이 나오고는하는데 지금과같이 인식이 바뀐 시대가아닌 중세 근세 사회에 장애인을 위한 정책이 있었나요?