일본은 어떻게 황제의 칭호를 왕에게 부여할 수 있었나요?

고대부터 중국에 강력한 통일국가를 형성하던 시기에는 주변국을 복속시키려하고 대내적으로는 황제처럼 대우를 해도 대외적으로는 황제의 칭호를 사용할 수 없었는데 일본은 어떻게 중국 패권속에서 황제의 칭호를 유지했나요? 바다 건너에 있어 군사력의 영향도 적고 중국도 자기들 영역권 밖으로 인식한 것인가요?