경유차량 요소수가 하는 역할은 뭘까요?

경유차량에 요소수가 법적으로 무조건 넣게 되어있는데요

요소수가 정확하게 자동차에서 무슨역할을 하게 되는건가요?

요소수를 넣으면 배기가스 분출이 많이 감소될까요?