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경유차에 들어가는 요소수가 정확히 어떤 역할을 하나요?

경유차에는 요소수가 들어가는데, 제가 아는 지식이라고는 매연을 방지한다 정도라고 알고있는데,

휘발유도 똑같이 매연이 나오지 않나요? 요소수의 역할이무엇인가요? 그리고 요소수를 안넣으면 어떻게 되나요?

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