번개가 어떻게 발생하며, 천둥 소리는 어떻게 만들어지나요?

가끔씩 날이 안좋고 비가오는날에 번개가 치고 천둥소리가 납니다. 정말 무서운데요.

번개가 어떻게 만들어지고, 천둥 소리는 어떻게 발생되나요?