더러워진 옷들 세탁 잘하는 방법 있을까요?

흰 옷이나 일반적인 옷에 고추장이나 초코릿 등등을 흘렸는데 제거가 잘 안되는 경우가 많습니다

깨끗히 제거하는 방법 알려주세여...?