한방에서 침을 놓을때 정확하게 찌르는건가요?

안녕하세요! 한의원 가면 침을 놓아주잖아요? 그런데 정확히 어떤 원리로 놓는 건가요? 같은 증상으로 가도 놓는 위치가 매번 다르게 느껴져서요.