하루에 적당한 운동시간은 어느 정도인가요?

운동을 너무 안해도 건강에 안 좋지만 너무 무리하게 해도 안 좋다고 들었습니다. 하루에 적당한 운동시간은 어느 정도인지 궁금합니다