때묻은 오래된 집 장판을 깨끗하게 하는 방법은?

집 장판이 기간이 오래되다보니 시커멓게 변해있어요. 장판을 다시 하고싶지만 여력이 없고 갈지않고깨끗하게 청소하는 방법이 없을까요?