상대방에게 발생시킨 손해로 인한 배상책임 문제가 생겼어요

친구의 차를 빌려 운전하다가 사고를 낸 후, 상대방이 큰 손해를 입었어요. 이로 인해 배상책임 문제가 발생했습니다. 보험처리로 하는게 제일 낳은 방법일까요?