반려동물 산책시 입마개 해야하나요?

반려동물 키우시는 분들 정말 많은데, 저는 반려동물을 굉장히 무서워합니다. 하지만, 길을 걷거나 산책을 할 때 반려동물을 산책시키시는 분들을 종종 볼 수 있습니다. 그런데 반려동물들의 입마개도 안하고 저한테 뛰어드는데도 아무런 제재도 하지 않더라구요. 너무 황당합니다. 법적으로 입마개를 안해도 상관없나요?