바닥에 붙은 얼룩은 어떻게 제거를 하나요?

바닥을 청소를 하는데 쓸거나 닦으려고 하면 잘 안닦이는 것들이 있습니다.

그런데 아무리 걸레로 빡빡 닦아도 안되는데 어떻게 제거를 해야 할까요?