먼옛날 조선시대에 우리나라를 방문한 왕이 있었나요?

먼 옛날 조선시대에도 지금처럼 정상회담 같은것이 있었을것으로 판단되는데 그렇다면 우리나라를 방문한 다른 나라 왕이 있었나요?있었다면 누구인가요?