조선시대 노비와 하인의 차이는 무엇인가요?

조선시대 노비와 하인의 차이는 무엇인가요? 하인은 자발적으로 노동을 제공하고 돈이나 곡식으로 임금을 받아가는것이고 노비는 몸이 주인에 매여있는 것인가요?