조선시대에 신분제도에서 노비도 여러종류가 있던데
그중에 입역노비와 납공노비도 있더라구요
입역노비와 납공노비는 각각 어떤 일을 하던 노비신분이며, 두 노비신분의 차이점은 무엇이라고 할 수 있나요?