타지 않게 고기 굽는 방법 있을까요???

친구들과 캠핑을 놀러가거나 하면 꼭 고기를 구워먹는데 그러다보면 숯불 화력 때문인지 고기가 타더라구요.고기를 타지 않게 굽는 방법 있을까요?