조선시대의 복무기간은 어느정도인가요?

조선시대 군대는 지금과 어떤 체제인지 궁금한데요.

조선시대 당시 복무기간은 어느정도였으며 예비역같은것도 따르 편제가 됬는지 편제구조가 궁금합니다