현재 우리나라에는 군대를 가게 되면 이등병부터 시작하여 병장 하사 중사 이런 식으로 계급이 있었잖아요 그렇다면 조선시대 군인도 계급이 존재하였는지 알고 싶습니다.
조선시대 계급은 어떤 것이었나요?