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조선시대 군인의 계급이 궁금합니다

현재 우리나라에는 군대를 가게 되면 이등병부터 시작하여 병장 하사 중사 이런 식으로 계급이 있었잖아요 그렇다면 조선시대 군인도 계급이 존재하였는지 알고 싶습니다.

조선시대 계급은 어떤 것이었나요?


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