자동차 에어컨 필터 교체주기가 어떻게되나요?

자동차 에어컨 필터를 갈때가 된거같은데 언제쯤 갈아주는것이 좋을가요? 최근여름에 한번 갈아주고 안갈아주었는데 에어컨 필터 교체주기를 알려주세요