차선을 변경하는 중에 깜빡이를 켜지않고 차선변경을해서 뒷차가 놀랬는데 뒤에서 계속 빵빵 거립니다. 미안하다고 했지만 이럴경우 사고가 나지 않았음에도 교통법의 위법에 해당하는지 궁금합니다.
