청소 잘하는 방법 좀 알려주세요?

집안 구석구석 먼지 책장 청소 너무 번거로워요.청소 잘하는 노하우 알려주시면 감사하겠습니다. 일일히 꺼내어 털고 닦는 일이 너무 힘들어요