한국은 220볼트, 일본은 110볼트?

한국과 일본의 전기전력은 차이가 나는데요. 왜 이렇게 전력이 차이가 나는 건가요? 둘중에 더 효율적인게 있는 건가요? 아님면 편의상 그런건가요?