형사드라마같은데서 나오는 영장실질심사란 무엇인가요?

영장실질심사란 무엇인가요?

영장실질심사는 범죄해결과정에서 나오는걸로 아는데

이 영장실질심사는 왜하는것인지와 이것의 근본적인 의미가 알고싶습니다