뉴스를 보면 바로 구속하기전에 영장실질심사를 거친다고 나오던데요. 영장실질심사가 정확히 어떤 뜻인가요? 그리고 모든 범죄에 대해 의무적으로 절차를 거치는건가요? 아니면 생략해도 되는건지 궁금합니다.