음식 칼로리는 어떻게 측정하나요?

칼로리는 해당 음식이 가지고 있는 열량이라고 하던데, 음식 칼로리는 어떻게 측정하나요?

음식의 칼로리를 측정하는 방법이 따로 있나요?