자동변속기 자동차 운행시 신호등에 멈추었을때 중립으로 바꿔야 하나요?

편하게 운전하기 위해서 자동변속

장치 차량을 타는데 신호등 앞에서

정차하는 동안에는 그냥 주행기어에

두나요 아니면 중립에 두어야 하나요?