신호등에서 차 대기하고 있을때 기어는 어떻게하는것이 좋을까요?

신호등에서 차 대기하고 있을때 기어를 중립으로 하는것이 좋을까요? 주행으로 하는것이 좋을까요? 중립으로하면 미션이 왔다갔다해서 안좋다고 하는것 같기도해서요