자동차 하부 녹쓴부분 제거 하는 방법이 있나요?

자동차 하부 보니깐 녹이 쓸었더라구요. 하부세차해서 일단 잔류 이물질은 제거했는데 녹쓴부분은 쉽게 제거가 안되더라구요. 하부 녹쓴 부분은 어떻게 제거해야되나요?