자동차하단부에 녹슨거 제거 어떻게하나요?

눈이오거나 하면 하부세차를 잘해주고했는데도 녹이 많이 쓸어서 녹슨부분을 제거하고싶은데 하단부 기계부품 녹슨 부분 제거방법 알려주세요