아기가 이유식을 시작하는 시기는 언제쯤이 적당할까요?

아기가 이유식을 언제쯤 시작해야 되는지 적정한 시간이 궁금해요.

그리고 이유식을 거부하지 않고 지속적으로 먹일 수 있도록 할 수 있는 방법에 어떤 것들이 있을까요?