신호등의 색깔은 언제 최초 정립된건가요?

신호등은 어느나라가 최초로 만들게 된건지 궁금합니다.

최초의 신호등은 무슨계기로 만들게되었고 지금의 색으로 언저 정립된건지 궁금합니다.