추운날 집에서 간단히 할 수 있는 스트레칭이나 운동이 있을까요?

요즘 갑자기 날씨가 추워서 나가기도 귀찮은데 따뜻한 실내에서 몸에 큰 무리가 없이 간단히 할 수 있는 가벼운 스트레칭이나 운동이 있을까요?