집에서 가볍게 할 수 있는 운동 추천해주세요

날씨가 춥다 보니 운동도 게을리하게 되더라구요. 집에서 가볍게라도 운동을 하려고 하는데 집에서 하기 간편하고 맨몸으로 할 수 있는 운동법 좀 알고 싶습니다.