자동차 블루투스에 핸드폰을 연결하면 소리가 지연되서 나와요

자동차에 있는 블루투스와 핸드폰을 연결해서 유튜브를 보면 소리가 딜레이되서 입모양과 맞지않게 나오는데 뭐가 잘못된걸까요? 해결하는 방법이 있을까요?