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옥타비아누스는 기원전 31년 악티움 해전에서 안토니우스 클레오파트라 연합군을 격퇴하였습니다. 그가 해전에서 승리할 수 있었던 배경은 바람의 방향을 계산한 교묘한 전술로 기선을 제압하고, 작고 빠른 함선을 이용해 안토니우스 대형 함선을 공격하였습니다. 그리고 클레오파트라가 전투중에 보물을 실은 60척의 함선을 이끌고 도망가자 안토니우스도 뒤를 따랐고 사기를 잃은 연합군은 옥타비아누스 함대에 포위되어 패배하게 됩니다.