안녕하세요
설정 변경되어 있어서 그런거 일 수 있어요. 안드로이드는 설정에서 알림 메뉴에 들어가 카카오톡 앱 선택해서 알림표시가 켜졌는지 확인해 보세요. 알림 종류 중에 메시지 알림, 채팅방 알림, 미리보기 등 있고 팝업 알림, 화면에 알림표시 켜져 있는지 확인해 보시면 됩니다.
아이폰도 똑같이 설정에서 알림 허용 키시고 잠금화면, 배너, 알림 센터 중 배너 켜져 있어야 됩니다.
그리고 둘 다 똑같이 카카오톡 어플에 들어가서 설정에 알림 표시, 미리보기, 팝업 알림 모두 켜져있는지 확인해보세요.