잘때 어떤 자세로 자는게 가장 좋을까요?

저는 잘때 주로 옆으로 누워서 자주 자는데 잠을 잘때는 어떤 자세로 자는게 건강에 가장 좋을까요?

반대로 가장 좋지 않은 자세는 뭔가요?