상왕으로 물러났다가 다시 왕위를 뺏은 사람도 있나요?

상왕으로 물러나 아들이나 친족에게 왕위를 물려주고나서 이후에 시간이 지나고 물려준 왕위를 빼앗아 자신이 다시 왕위에 올랐던 사람이 있나요?