특별자치시와 일반시의 차이가 무엇일까요?

대한민국에는 특별자치시라는 도시가 몇군데 있습니다. 특별자치시는 어떤 기준으로 정해지는 걸까요? 특별자치시와 일반시의 차이가 무엇일까요?