조선말기에 조선은 쇄국정책을 실시하는데 서양과의 격차를 보게되면 받아들이고 배워야하는데 쇄국정책을 통해 간신히 국가가 연명하는 수준으로 국정을 운영하다 결국 일본에 나라를 뺏기는 결정을 하는 이유가 무엇이었나요?