커피는 몇살부터 마셔도 되나요?

어른 아이들은 커피를 마시면 안된다고 어른들이 말씀을 하시는데요. 커피는 몇살부터 마실 수 있을까요? 마셔도 몸에 해롭지 않을 나이가 언제쯤 부터 일까요?