바다에 밀물과 썰물이 생기는 이유가?

서해에는 바다에 밀물과 썰물이

생겨서 어떤때는 갯벌 시간이 지나면

다시 바다가 되는대 이런 현상이 생기는

이유가 뭔가요?궁금합니다.