등산할 때 발을 안 삐기 위해서는 어떻게 걸어야 되나요

등산할 때 특히 하산할 때 간혹 발을 삐곤 합니다 그래서 매우 난감할 때가 있는데요 어떻게 걸어야지만 등산해서 안전하게 걸을 수 있을까요